高速高精度高安全運動控制
· 本高效精準的動力學算法及機械臂運動約束條件融入軌跡規劃;
· 支持速度檢測、加速度檢測、力矩檢測和碰撞檢測等功能,極大的提高了設備與設備、設備與人交叉作業的安全性。
多工藝包
· 專用弧焊工藝包,支持多層多道、擺焊和激光跟蹤;
· 專用激光焊接工藝包,支持動態工藝參數調整;
· 專用碼垛工藝包,支持垛型參數化設置;
· 專用視覺工藝包,支持視覺引導和規劃。
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                             型號  | 
                        
                             GRB120-2230E  | 
                        
                             GRB210-2700A  | 
                        
                             GRB210-3100A  | 
                        
                             GRB360-2655A  | 
                    
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                             負載  | 
                        
                             120Kg  | 
                        
                             210Kg  | 
                        
                             210Kg  | 
                        
                             360Kg  | 
                    
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                             臂展  | 
                        
                             2230mm  | 
                        
                             2700mm  | 
                        
                             3100mm  | 
                        
                             2655mm  | 
                    
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                             整機重量  | 
                        
                             700Kg  | 
                        
                             1140Kg  | 
                        
                             1240Kg  | 
                        
                             1600Kg  | 
                    
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                             重復定位精度  | 
                        
                             ±0.06mm  | 
                        
                             ±0.06mm  | 
                        
                             ±0.08mm  | 
                        
                             ±0.08mm  | 
                    
| 
                             供電  | 
                        
                             3AC380V 7.5kVA  | 
                        
                             3AC380V 10kVA  | 
                        
                             3AC380V 10kVA  | 
                        
                             3AC380V 10kVA  | 
                    
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                             控制柜質量  | 
                        
                             100Kg  | 
                        
                             150Kg  | 
                        
                             150Kg  | 
                        
                             150Kg  | 
                    
| 
                             標配IO  | 
                        
                             16DI16DO2AI2AO  | 
                        
                             16DI16DO2AI2AO  | 
                        
                             16DI16DO2AI2AO  | 
                        
                             16DI16DO2AI2AO  | 
                    
| 
                             應用包  | 
                        
                             碼垛、視覺、焊接  | 
                        
                             碼垛、視覺、焊接  | 
                        
                             碼垛、視覺、焊接  | 
                        
                             碼垛、視覺、焊接  | 
                    
    | 型號 | GRB6-2015A | 
                GRB12-1450A | 
            GRB12-1450B | GRB6-2015A | 
                GRB12-1450A | 
            GRB12-1450B | GRB6-2015A | 
                GRB12-1450A | 
            GRB12-1450B | GRB6-2015A | 
                GRB12-1450A | 
            GRB12-1450B | |
| 手腕額定負載(kg) | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | |
| 最大工作半徑(mm) | 1455 | 1455 | 1455 | 1455 | 1455 | 1455 | 1455 | 1455 | 1455 | 1455 | 1455 | 1455 | |
| 運動自由度 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| 本體自重(kg) | 195 | 195 | 195 | 195 | 195 | 195 | 195 | 195 | 195 | 195 | 195 | 195 | |
| 安裝方式 | 地面、吊裝 | 地面、吊裝 | 地面、吊裝 | 地面、吊裝 | 地面、吊裝 | 地面、吊裝 | 地面、吊裝 | 地面、吊裝 | 地面、吊裝 | 地面、吊裝 | 地面、吊裝 | 地面、吊裝 | |
| 重復定位精度(mm) | ±0.06 | ±0.06 | ±0.06 | ±0.06 | ±0.06 | ±0.06 | ±0.06 | ±0.06 | ±0.06 | ±0.06 | ±0.06 | ±0.06 | |
| 額定負載速遞(°/s) | J1軸 | 169 | 169 | 169 | 169 | 169 | 169 | 169 | 169 | 169 | 169 | 169 | 169 | 
| J2軸 | 166 | 166 | 166 | 166 | 166 | 166 | 166 | 166 | 166 | 166 | 166 | 166 | |
| J3軸 | 170 | 170 | 170 | 170 | 170 | 170 | 170 | 170 | 170 | 170 | 170 | 170 | |
| J4軸 | 302 | 302 | 302 | 302 | 302 | 302 | 302 | 302 | 302 | 302 | 302 | 302 | |
| J5軸 | 280 | 280 | 280 | 280 | 280 | 280 | 280 | 280 | 280 | 280 | 280 | 280 | |
| J6軸 | 743 | 743 | 743 | 743 | 743 | 743 | 743 | 743 | 743 | 743 | 743 | 743 | |
| 關節運動范圍(°) | J1軸 | ±181.5 | ±181.5 | ±181.5 | ±181.5 | ±181.5 | ±181.5 | ±181.5 | ±181.5 | ±181.5 | ±181.5 | ±181.5 | ±181.5 | 
| J2軸 | -90~+175 | -90~+175 | -90~+175 | -90~+175 | -90~+175 | -90~+175 | -90~+175 | -90~+175 | -90~+175 | -90~+175 | -90~+175 | -90~+175 | |
| J3軸 | -150~+83 | -150~+83 | -150~+83 | -150~+83 | -150~+83 | -150~+83 | -150~+83 | -150~+83 | -150~+83 | -150~+83 | -150~+83 | -150~+83 | |
| J4軸 | ±190 | ±190 | ±190 | ±190 | ±190 | ±190 | ±190 | ±190 | ±190 | ±190 | ±190 | ±190 | |
| J5軸 | ±150 | ±150 | ±150 | ±150 | ±150 | ±150 | ±150 | ±150 | ±150 | ±150 | ±150 | ±150 | |
| J6軸 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| 允許負載扭矩(N·m) | J4軸 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 
| J5軸 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | |
| J6軸 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | |
| 允許負載轉動慣量(kg·m2) | J4軸 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 
| J5軸 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | |
| J6軸 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | |
| IP等級 | 本體 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | 
| 腕部 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | |
| 安裝環境 | 環境溫度/濕度 | 0~45℃/20~ | |||||||||||
| 85%RH(無結露) | |||||||||||||
| 振動值 | 0.5G以下 | ||||||||||||
| 其他 | 遠離腐蝕性氣體或液體或爆炸性氣體;遠離水源、油、粉塵;遠離電氣干擾源 | ||||||||||||