本產品系列包括3、5、10、25Kg四款協作機器人,可以替代傳統人工搬運、上下料、碼垛和激光焊接,廣泛應用工程機械、建筑機械、鋼結構、路橋等行業。
高速高精度高安全運動控制
高效精準的動力學算法及機械臂運動約束條件融入軌跡規劃;
支持速度檢測、加速度檢測、力矩檢測和碰撞檢測等功能,極大的提高了設備與設備、設備與人交叉作業的安全性。
多工藝包
專用弧焊工藝包,支持多層多道、擺焊和激光跟蹤;
專用激光焊接工藝包,支持動態工藝參數調整;
專用碼垛工藝包,支持垛型參數化設置;
專用視覺工藝包,支持視覺引導和規劃。
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                 型號  | 
            
                 CR3  | 
            
                 CR5  | 
            
                 CR10  | 
            
                 CR25  | 
            
                 CX3  | 
        
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                 負載  | 
            
                 3Kg  | 
            
                 5Kg  | 
            
                 10Kg  | 
            
                 25Kg  | 
            
                 3Kg  | 
        
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                 自由度  | 
            
                 6  | 
            
                 6  | 
            
                 6  | 
            
                 6  | 
            
                 7  | 
        
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                 臂展  | 
            
                 600mm  | 
            
                 900mm  | 
            
                 1300mm  | 
            
                 1650mm  | 
            
                 900mm  | 
        
| 
                 定位精度  | 
            
                 ±0.02mm  | 
            
                 ±0.03mm  | 
            
                 ±0.05mm  | 
            
                 ±0.08mm  | 
            
                 ±0.05mm  | 
        
| 
                 額定功率  | 
            
                 200W  | 
            
                 300W  | 
            
                 600W  | 
            
                 800W  | 
            
                 300W  | 
        
| 
                 末端通信  | 
            
                 RS485  | 
            
                 RS485  | 
            
                 RS485  | 
            
                 RS485  | 
            
                 RS485  | 
        
| 
                 標配IO  | 
            
                 2DI2DO  | 
            
                 2DI2DO  | 
            
                 2DI2DO  | 
            
                 2DI2DO  | 
            
                 2DI2DO  | 
        
| 
                 標配IO  | 
            
                 16DI16DO2AI2AO  | 
            
                 16DI16DO2AI2AO  | 
            
                 16DI16DO2AI2AO  | 
            
                 16DI16DO2AI2AO  | 
            
                 16DI16DO2AI2AO  | 
        
| 
                 TCP速度  | 
            
                 2m/s  | 
            
                 2m/s  | 
            
                 3m/s  | 
            
                 3.5m/s  | 
            
                 1.5m/s  |